絕對式旋轉編碼器的原理和增量式的原理類似，都是通過傳感器來讀取碼盤上明暗相間的刻線獲得脈沖，根據(jù)脈沖數(shù)目來表示位置。 

不同的是，絕對式編碼器，斷電可以記住當前位置，即使斷電后有機械移位，通電后也知道移動到哪里去了，因為絕對式編碼器對每一個位置，有一個唯一的編碼。
而增量式編碼器不同，它沒有記憶，斷電后重啟，需要找到參考點后，才能找回需要的位置。

增量式編碼器很適合用于確定速度，距離或運動方向。
如果需要在斷電重啟時就知道位置，那么就需要絕對式編碼器了。 

例如，如果你要設計機械臂，在斷電后可能沒有足夠的空間或靈活性，使其無法移動到原始位置，在這種情況下，需要使用絕對編碼器。

選擇編碼器，最重要的參考因素有哪些點？
1.開機是否需要知道絕對位置，用來決定選擇增量式還是絕對式。實際運行過程中可能的旋轉圈數(shù)，用來決定多圈還是單圈編碼器。
2.精度要求，分辨率要求，決定編碼器的分辨率選擇。
3.最大速度。分辨率選定，需要結合最大速度計算編碼器產生信號的頻率。編碼器輸出的頻率，需要比控制器或者計數(shù)器能夠接受的最大輸入頻率低，否則需要重新選擇編碼器，重新匹配。另外編碼器本身也有最大轉速要求。
4.價格。結合預算考慮價格。
5.安裝方式。軸孔安裝，空間大小評估，安裝公差要求，出線的方向等。
6.外圍環(huán)境?；覊m，濕度，溫度，振動，電磁環(huán)境等，決定編碼器的選擇類型和信號線的屏蔽等，例如選擇光學式，還是磁式，還是電容式，選擇屏蔽線還是非屏蔽線等。